摘 要：本文所述的预缩机缩率自动控制方法是，当实际预缩率与额定预缩率的差值在±0.2%以内时，出布速度不变，当实际预缩率大于额定预缩率的0.2%时，控制装置输出控制信号加快出布速度，直至实际预缩率与额定预缩率的差值恢复到±0.2%以内，然后保持进布速度和出布速度不变；当实际预缩率小于额定预缩率的0.2%时，控制装置输出控制信号减慢出布速度，直至实际预缩率与额定预缩率的差值恢复到±0.2%以内，然后保持进布速度和出布速度不变。实现了预缩率由人工模糊控制到精确自动控制，减少了人为因素的影响，提高了织物预缩率的检测和控制精度，提高了产品的合格率，减少了劳动强度，降低了能源消耗和生产成本，提高了产品竞争力。
关键词：预缩机；缩率；自动控制；方法
1．技术领域
本技术方案属于织物生产工艺技术领域，涉及到一种控制方法，特别是一种预缩整理联合机预缩率自动控制方法。
2．背景技术
预缩是使织物在湿、热情况下尺寸产生收缩，以恢复纱线的平衡弯曲状态，使织物原来存在着的潜在收缩在成品前预先缩回，以符合纺织品规定的缩水率标准，防止纺织品加工成服装后，穿着洗涤时产生收缩。当前传统的预缩率的控制方法是在开车过程中，织物进布给湿前测量一定长度并作标记，然后在织物经预缩整理联合机后再对该长度织物进行测量，计算出当前预缩率。
如果达不到工艺要求，一般凭操作工经验调整橡毯压力或车速后再进行重新测量，并且在测量过程中织物受人为的拉扯、测量等主观因素存在较大误差，尤其是测量间隔长会造成不合格品增加。而一般为了保证企业信誉、免除退货，采用合同要求缩率上限走货，造成布匹蒸汽等能源消耗，使生产成本增加。
3．技术方案内容
本技术方案为了克服现有技术的缺陷，设计了一种预缩整理联合机缩率自动控制方法，实现了预缩率由人工模糊控制到精确自动控制，提高了织物预缩率的检测和控制精度，减少了劳动强度，降低了能源消耗和生产成本，提高了产品竞争力。
所采用的具体技术方案是：一种预缩整理联合机缩率自动控制方法，所述的控制方法包括以下步骤：
a．利用控制装置预设额定预缩率、联合机进布口的进布速度、联合机出布口的出布速度。
b．在联合机工作过程中，利用第一编码器检测联合机进布口的进布速度，同时利用第二编码器检测出布口的出布速度。
c．第一编码器和第二编码器将步骤b中检测到的进布速度和出布速度反馈给控制装置，控制装置得出实际预缩率。
d．控制装置将步骤c所得的实际预缩率与额定预缩率进行比较，当实际预缩率与额定预缩率的差值在±0.2%以内时，出布速度不变；当实际预缩率大于额定预缩率的0.2%时，控制装置输出控制信号加快出布速度，直至实际预缩率与额定预缩率的差值恢复到±0.2%以内，然后保持进布速度和出布速度不变；当实际预缩率小于额定预缩率的0.2%时，控制装置输出控制信号减慢出布速度，直至实际预缩率与额定预缩率的差值恢复到±0.2%以内，然后保持进布速度和出布速度不变。
e．每5s重复进行一次步骤c至步骤d。
4．本技术方案的有益效果
利用预缩整理联合机实现了预缩率由人工模糊控制到精确自动控制，减少了人为因素的影响，提高了织物预缩率的检测和控制精度，提高了产品的合格率，减少了劳动强度，降低了能源消耗和生产成本，提高了产品竞争力。
5．具体实施方式
一种预缩整理联合机缩率自动控制方法，所述的控制方法包括以下步骤：
a．利用控制装置预设额定预缩率、联合机进布口的进布速度、联合机出布口的出布速度。
b．在联合机工作过程中，利用第一编码器检测联合机进布口的进布速度，同时利用第二编码器检测出布口的出布速度。
c．第一编码器和第二编码器将步骤b中检测到的进布速度和出布速度反馈给控制装置，控制装置得出实际预缩率。
d．控制装置将步骤c所得的实际预缩率与额定预缩率进行比较，当实际预缩率与额定预缩率的差值在±0.2%以内时，出布速度不变；当实际预缩率大于额定预缩率的0.2%时，控制装置输出控制信号加快出布速度，直至实际预缩率与额定预缩率的差值恢复到±0.2%以内，然后保持进布速度和出布速度不变；当实际预缩率小于额定预缩率的0.2%时，控制装置输出控制信号减慢出布速度，直至实际预缩率与额定预缩率的差值恢复到±0.2%以内，然后保持进布速度和出布速度不变。
e．每5s重复进行一次步骤c至步骤d。
6．实例
（1）实施例1
纱卡品种一，染整加工后伸长率为2%，即正常情况下，投坯100米，由于设备张力作用等原因，染整后长度为102米。客户要求缩率为3～4%，即投坯100米，染整后成品长度为96～97米为合格。
预缩生产时，利用控制装置设定额定预缩率为6%，联合机进布口的进布速度为39.8米/分，联合机出布口的出布速度为37.4米/分；利用第一编码器检测到联合机进布口的进布速度为39.8米/分，利用第二编码器检测出布口的出布速度为37.4米/分，检测数据每5秒刷新一次，进布速度和出布速度相差2.4米/分，测得缩率为6.03%，减去2%的伸长，实际预缩率为4.03%，实际预缩率与额定预缩率误差为0.03%，数值差在正常范围即±0.2%以内，则预缩整理联合机只检测不动作。
（2）实施例2
纱卡品种二，染整加工后伸长率为2%，即正常情况下，投坯100米，由于设备张力作用等原因，染整后长度为102米。客户要求缩率为3～4%，即投坯100米，染整后成品长度为96～97米为合格。
预缩生产时，利用控制装置设定额定预缩率为6%，联合机进布口的进布速度为39.8米/分，联合机出布口的出布速度为37.3米/分；利用第一编码器检测到联合机进布口的进布速度为39.8米/分，利用第二编码器检测出布口的出布速度为37.3米/分，检测数据每5秒刷新一次，进布速度和出布速度相差2.5米/分，测得缩率为6.28%，减去2%的伸长，实际预缩率为4.28%，实际预缩率与额定预缩率误相差+0.28%，数值差在正常范围即+0.2%以外，此时控制装置输出控制信号加快出布速度，直至实际预缩率与额定预缩率的差值恢复到±0.2%以内，然后保持进布速度和出布速度不变。
（3）实施例3
纱卡品种三，染整加工后伸长率为2%，即正常情况下，投坯100米，由于设备张力作用等原因，染整后长度为102米。客户要求缩率为3～4%，即投坯100米，染整后成品长度为96～97米为合格。
预缩生产时，利用控制装置设定额定预缩率为6%，联合机进布口的进布速度为39.8米/分，联合机出布口的出布速度为37.5米/分；利用第一编码器检测到联合机进布口的进布速度为39.8米/分，利用第二编码器检测出布口的出布速度为37.5米/分，检测数据每5秒刷新一次，进布速度和出布速度相差2.3米/分，测得缩率为5.78%，减去2%的伸长，实际预缩率为3.78%，实际预缩率与额定预缩率相差-0.22%，数值差在正常范围即-0.2%以外，此时控制装置输出控制信号减慢出布速度，直至实际预缩率与额定预缩率的差值恢复到±0.2%以内，然后保持进布速度和出布速度不变。
作者简介：
刘瑞宁，轻化工程专业，中级工程师，研究方向为低温短流程前处理和功能性后整理，现就职于河北宁纺集团新产品开发部，负责染料和助剂的筛选、应用等工作。
电 话：18632924943
邮 箱：Liuruining051209@163.com
